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Apr 18, 2024

Los imanes estratégicos hacen que este robot avance lentamente

Un solo campo magnético puede crear "un perfil de fuerzas magnéticas que impulse el movimiento". Por Andrés Pablo | Publicado el 10 de julio de 2023 10:30 a.m.EDT Investigadores del MIT han creado un pequeño juguete suave inspirado en un pepino

Un solo campo magnético puede crear "un perfil de fuerzas magnéticas que impulse el movimiento".

Por Andrés Pablo | Publicado el 10 de julio de 2023 a las 10:30 a.m.EDT

Investigadores del MIT han creado un pequeño robot blando inspirado en un pepino capaz de desplazarse por entornos tridimensionales que de otro modo serían difíciles de alcanzar utilizando un único y débil campo magnético. Como se detalló por primera vez el mes pasado en un artículo de acceso abierto publicado con Advanced Materials, un mecanismo similar a un gusano hecho de espirales de polímero de caucho estratégicamente magnetizadas es inmensamente prometedor para maniobrar a través de espacios tan pequeños como los vasos sanguíneos humanos.

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Antes de este nuevo robot gusano, los robots blandos locomotoras requerían campos magnéticos en movimiento para controlar su dirección y ángulo. “[S]i quieres que tu robot camine, tu imán camina con él. Si quieres que gire, gira tu imán”, dijo en un comunicado Polina Ankeeva, autora principal del artículo y profesora de ciencia e ingeniería de materiales y ciencias cognitivas y del cerebro. "Si intentas operar en un entorno realmente restringido, un imán en movimiento puede no ser la solución más segura", añadió Ankeeva. "Lo que se desea es poder tener un instrumento estacionario que simplemente aplique [un] campo magnético a toda la muestra".

Como tal, el nuevo diseño del equipo de investigación del MIT no está magnetizado uniformemente como muchos otros robots blandos. Al magnetizar únicamente áreas y direcciones seleccionadas, un solo campo magnético puede crear "un perfil de fuerzas magnéticas que impulsa el movimiento", según el anuncio del MIT.

Curiosamente, los ingenieros recurrieron a los zarcillos enrollados de las enredaderas de pepino en busca de inspiración: primero se superponen dos tipos de caucho antes de calentarlos y estirarlos hasta formar una fibra delgada. A medida que el nuevo hilo se enfría, una goma se contrae mientras que la otra conserva su forma para crear una espiral apretada, muy parecida a las delgadas enredaderas de una planta de pepino que se envuelven alrededor de las estructuras cercanas. Finalmente, se pasa un material magnetizable a través de la espiral de polímero y luego se magnetiza estratégicamente para permitir una serie de opciones de movimiento y dirección.

Debido a los patrones magnéticos personalizables de cada robot, se pueden mapear individualmente múltiples robots blandos para moverse en diferentes direcciones cuando ambos se exponen a un campo magnético débil único y uniforme. Además, una manipulación sutil del campo permite que los robots vibren, lo que permite a los pequeños gusanos transportar la carga a un lugar designado y luego sacudirla para entregar una carga útil. Debido a sus materiales blandos y su manipulación relativamente simple, los investigadores creen que tales mecanismos podrían usarse en situaciones biomédicas, como avanzar lentamente a través de los vasos sanguíneos humanos para administrar un medicamento en un lugar preciso.

Andrew Paul es redactor de Popular Science que cubre noticias tecnológicas. Anteriormente, fue colaborador habitual de The AV Club y Input, y ha tenido trabajos recientes también presentados por Rolling Stone, Fangoria, GQ, Slate, NBC, así como por McSweeney's Internet Tendency. Vive en las afueras de Indianápolis.